La psicomotricidad es una disciplina que busca la comprensión global del sujeto, haciendo foco en la integración entre el tono-postura y movimiento, en su relación con la afectividad y la inteligencia (relación entre el psiquismo y la motricidad.)

La terapia Psicomotriz infantil encuentra un espacio específico de intervención frente a posibles funcionamientos del cuerpo del niño que obstaculizan su relación con los otros, los objetos y el espacio. Encargándose de forma integrada de las funciones cognitivas, socioemocionales, simbólicas, psicolingüísticas y motrices, promoviendo la intencionalidad del gesto. También apunta a trabajar sobre la organización corporal, sobre las acciones, gestos, movimientos, experiencias y representaciones. De forma que el niño logre una relación más armónica y adaptada a su entorno.

Es una terapia de mediación corporal y expresiva. En ella el/la psicomotricista interviene abordando las dificultades del desarrollo y maduración psicomotriz, el comportamiento, los aprendizajes y el ámbito psicoafectivo, a partir de la intervención sobre la expresión motriz (inadecuada o inadaptada) por medio del juego y las acciones lúdicas.

Puede realizarse tanto de manera grupal como individual, dependiendo de los objetivos terapéuticos que se designen para cada niño o niña.